1 屬約瑟的兒子瑪拿西的各族，有瑪拿西的玄孫，瑪吉的曾孫，基列的孫子，希弗的兒子西羅非哈的女兒，名叫瑪拉、挪阿、曷拉、密迦、得撒。她們前來， 2 站在會幕門口，在摩西和祭司以利亞撒，並眾首領與全會眾面前，說： 3 「我們的父親死在曠野。他不與可拉同黨聚集攻擊耶和華，是在自己罪中死的；他也沒有兒子。 4 為甚麼因我們的父親沒有兒子就把他的名從他族中除掉呢？求你們在我們父親的弟兄中分給我們產業。」

5 於是，摩西將她們的案件呈到耶和華面前。 6 耶和華曉諭摩西說： 7 「西羅非哈的女兒說得有理。你定要在她們父親的弟兄中，把地分給她們為業；要將她們父親的產業歸給她們。 8 你也要曉諭以色列人說：『人若死了沒有兒子，就要把他的產業歸給他的女兒。 9 他若沒有女兒，就要把他的產業給他的弟兄。 10 他若沒有弟兄，就要把他的產業給他父親的弟兄。 11 他父親若沒有弟兄，就要把他的產業給他族中最近的親屬，他便要得為業。』這要作以色列人的律例典章，是照耶和華吩咐摩西的。」

12 耶和華對摩西說：「你上這亞巴琳山，觀看我所賜給以色列人的地。 13 看了以後，你也必歸到你列祖原文是本民那裏，像你哥哥亞倫一樣。 14 因為你們在尋的曠野，當會眾爭鬧的時候，違背了我的命，沒有在湧水之地、會眾眼前尊我為聖。」（這水就是尋的曠野加低斯米利巴水。） 15  摩西對耶和華說： 16 「願耶和華萬人之靈的上帝，立一個人治理會眾， 17 可以在他們面前出入，也可以引導他們，免得耶和華的會眾如同沒有牧人的羊群一般。」 18 耶和華對摩西說：「嫩的兒子約書亞是心中有聖靈的；你將他領來，按手在他頭上， 19 使他站在祭司以利亞撒和全會眾面前，囑咐他， 20 又將你的尊榮給他幾分，使以色列全會眾都聽從他。 21 他要站在祭司以利亞撒面前；以利亞撒要憑烏陵的判斷，在耶和華面前為他求問。他和以色列全會眾都要遵以利亞撒的命出入。」 22 於是摩西照耶和華所吩咐的將約書亞領來，使他站在祭司以利亞撒和全會眾面前， 23 按手在他頭上，囑咐他，是照耶和華藉摩西所說的話。